国内第一个自平衡独轮机器人

北京工业大学电控学院人工智能与机器人研究所自行研制的独轮自平衡机器人亮相本次展会。该项目是该校博士生导师阮晓钢教授和邓文波等6名硕士研究生的共同研究成果。

独轮自平衡机器人采用非线性控制方法，具有优良的自平衡能力和运动性能，目前可以完成自由平衡、定点平衡、前进后退等运动平衡控制任务，能承受较大的外部冲击扰动和阶跃扰动，其性能可与国外同类机器人媲美。独轮自平衡机器人的研究可在相关领域推广应用，开发用于室内环境的娱乐机器人和服务机器人系统和产品，如用于室内物品运输、游戏娱乐、迎宾引导、安保巡逻，以及助老助残的独轮智能服务机器人系统。

独轮自平衡机器人模拟人类骑行独轮车的行为，其运动平衡控制涉及到复杂的检测和控制技术，是控制科学及机器人研究的重要课题之一和国家机器人学研究水平的重要标志之一。

北京工业大学的人工智能与机器人研究所研究的独轮自平衡机器人目前可以完成定点平衡、前进后退和走平衡木等运动平衡控制任务，是国内第一个能够完成平衡运动控制的独轮机器人。

文并摄/何翠